最初的Atlas由人进行遥控,控制它的行走方向。如果想要它完成某项挑战(比如跑酷或跳舞等),需要提前对各种动作进行动态捕捉,然后将捕捉到的动作连成可执行的程序。这时的Atlas只是机械的完成相应的任务,而并没有与环境产生互动。在Atlas最近的这次跑酷中,研究团队已不需要提前对它的行动进行规划。在跑酷之前,研究团队为Atlas提供了一张*级地图,其中大致描述了它的行动路线和相应位置应该做出的动作。跑酷过程中Atlas利用这些信息来为自己导航,并且它可以对环境进行感知,根据实时感知到的数据自主规划整个行动以完成挑战。
作为一名工业机器人操作员,应灵活掌握各*机器人系统构成、示教编程,并能独立完成工件焊接、搬运码垛程序的编写,机器人简单故障处理和维护保养等技能。
报名要求、中专及以上学历,机电相关专业,有制造业/设备从业经验的社会人士或应届毕业生优先考虑。
内容介绍
掌握机器人基础
机器人操作与基础编程(ABB) 机器人基本认识;机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定:程序示教编程与自动运行;流程语句编写;I/O配置与I/O指令;基础项目演练。
机器人操作与基础编程(其他*牌)机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定;程序示教编程与自动运行;流程语句编写;I/O配置与I/O指令;基础项目演练。
机器人维护维修机器人本体组成结构及原理;机器人保养维修基础作业技能;机器人机械故障诊断及备件更换;机器人电气诊断及备件更换。