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苏州大林机器视觉实训中心
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苏州大林机器视觉实训中心
课程专业
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苏州工业园区机器人视觉光学分选机培训班哪里有

更新时间:2024-11-02 浏览:22
软件系统的鲁棒性体现在能够处理各种异常情况,如突然出现的异物干扰、图像数据传输中断等,而不会导致系统崩溃或长时间停止工作。通过具备完善的错误处理机制和自动恢复功能,软件可以在遇到小问题时快速调整,继续进行分选工作。例如,当遇到物体堆积导致图像采集不完整时,软件可以自动发出警报并调整传送带速度,或者重新采集图像进行分析,从而维持整体的工作效率。

课程大纲

视觉基础
1)机器视觉系统的基础知识(概念、优势、应用领域、相机分类、平台搭建)
2)机器视觉技术的学习方法
(1)视觉工程师需要会的基础知识-图像处理
(2)视觉工程师需要会的基础知识-软件编程
(3)视觉工程师需要会的基础知识-项目集成




视觉软件安装与使用
1)视觉halcon软件简介及安装说明
2)视觉软件界面介绍(菜单栏、图形、变量、算子、程序窗口)
3)视觉halcon软件的手册阅读解析
4)视觉halcon软件的图像读取及调试
视觉基础编程
1)参数的基本类型
2)常量与变量介绍
3)元组的赋值运算
4)元组的算术运算
5)元组的位运算
6)元组的布尔运算
7)元组的字符串运算
8)元组的基本操作
9)元组的比较操作
10)元组的数学函数
11)元组的三角函数
12)控制流算子-判断语句
13)控制流算子-循环语句
14)控制流算子-其他语句
15)halcon异常错误处理

Halcon 与其他图像处理软件相比有哪些优势?

专业的技术支持


作为商业软件,Halcon 的开发商提供专业的技术支持服务,当开发者在使用过程中遇到问题时,可以及时获得有效的帮助和解决方案。

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活跃的用户社区


拥有活跃的用户社区,开发者可以在社区中交流经验、分享技术和代码,获取更多的学习资源和解决问题的思路。此外,网上也有很多相关的教程、案例和学习资料,方便开发者学习和掌握。

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工作原理

1
图像采集:配备高精度的光学成像系统,包括工业相机、镜头和照明设备。工业相机可以是面阵相机或线阵相机,根据分选物体的特点和速度要求选择。镜头用于聚焦光线,使物体在相机成像平面上清晰成像。照明设备提供合适的光照条件,确保物体的特征能够被清晰地捕捉,例如对于透明或反光物体,需要特殊的照明方式来避免反射干扰图像采集。
2
图像处理与特征提取:采集到的图像传输到计算机系统中,利用专门的图像处理软件(如 Halcon 等)进行处理。首先进行图像预处理,包括滤波去除噪声、色彩校正等操作,以提高图像质量。然后,通过各种算法提取物体的特征,如利用边缘检测算法提取物体的轮廓,通过颜色空间分析获取物体的颜色特征,使用纹理分析算法识别物体的表面纹理等。
3
分类决策:根据提取的特征,软件按照预先设定的分选规则进行分类决策。这些规则可以是基于尺寸范围(如将直径在一定范围内的零件分为一类)、形状类别(如圆形、方形等)、颜色差异(如将不同颜色的产品分开)或表面缺陷状况(如将有划痕或裂纹的产品挑出)等。分类决策的结果转化为控制信号发送给分选执行机构。
4
分选执行:分选执行机构通常是由机器人手臂、气动或电动推杆、传送带等组成的自动化系统。例如,机器人手臂根据控制信号准确地抓取物体,并将其放置到对应的分类区域
5
或者通过控制传送带的转向和分流装置,将物体引导到不同的出口通道,从而完成分选过程。

课程简介

食品行业

用于分选食品原料或成品,如将大小不同的水果(苹果、橙子等)分类,挑出有病虫害或表面损伤的果实;在坚果加工中,将形状完整、色泽良好的坚果与破碎或变质的坚果分开;对谷物进行杂质去除和按颗粒大小分级等。

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矿业和建材行业

在矿石分选方面,可以根据矿石的颜色、光泽、纹理等特征,将不同种类的矿石(如铜矿石、铁矿石等)分离,提高矿石的品位。在建材领域,对建筑石料进行尺寸分级和质量筛选,挑出有裂缝或不符合规格的石料。

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电子元器件行业

对电子零件(如芯片、电阻、电容等)进行外观检测和分类。可以筛选出尺寸不合格、引脚损坏或表面有划痕的零件,保证产品质量的一致性,提高电子产品的生产效率和可靠性。

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塑料和橡胶行业

用于塑料制品的质量控制,如将注塑成型的产品按尺寸精度、外观质量分类,剔除有飞边、气泡等缺陷的产品;在橡胶制品中,挑选出颜色均匀、表面光滑的合格产品,对不合格产品进行回收处理。

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