杭州西湖区机器人自动化工程师调试维修培训班学习目标
能够独立完成机器人自动化工作站及小型自动化生产线的现场搭建及调试工作，对搬运、码垛、弧焊、点焊等工艺有基本掌握，熟悉机器人操作、编程、信号配置、常用通讯及、外部轴配置等技术，掌握PLC常规编程，了解PLC步进、伺服及以太网通讯技术，能够、以行业通用的规范及标准完成机器人调试应用工作。
课程简介
阶段一：掌握机器人基础
掌握电气PLC基础
阶段三：掌握机器人典型应用
1
机器人典型应用（搬运）:机器人搬运工作站组成与配置；搬运码垛工艺流程；搬运码垛程序框架编写；搬运码垛离线编程与现场导入调试。
2
机器人典型应用（弧焊）:焊接机器人操作与编程讲解；焊接工艺讲解；变位机、焊机配置；机器人焊接编程；焊接缺陷与调整方法。
3
机器人视觉应用:机器视觉系统整体架构和基本认识；机器视觉系统硬件选型与使用；机器视觉软件基本应用；视觉与机器人Socket通信；典型机器人视觉应用。
阶段四：掌握机器人项目调试
1,集成项目调试：机器人与周边设备的集成特点；现场调试原则和流程；机器人与周边设备的集成调试（应用原理、通讯配置、轴配置）；典型项目下机器人与PLC交互逻辑调试及规范；程序框架搭建及逻辑编写。
2,集成项目调试演练：项目分析；外围设备集成与程序架构标准搭建；PLC与机器人间的交互：轨迹调试。
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