能够独立完成机器人自动化工作站及小型自动化生产线的电气方案及工艺、图纸、程序设计,熟悉机器人操作、编程、信号配置、常用通讯等技术,掌握PLC结构化编程知识,能够编写安全、规范、标准的复杂PLC程序,掌握PLC步进、伺服及以太网通讯技术,熟悉项目设计的完整流程,对项目有很好的全局把控。
课程简介
阶段一所学内容:掌握机器人基础
阶段二所学课程:掌握电气PLC基础
PLC基础及流程化编程
PLC硬件结构及工作原理;TIA软件的使用;PLC基本指令,如位逻辑、定时器、计数器、比较、数学函数、移动等指令;OB/FB/FC/DB块的基本讲解;流程化编程结构。
阶段三及阶段四所学内容
1,PLC项目实训:典型项目工艺流程剖析;划分工序,做成功能块;报警功能编写;状态监控及异常处理块编写;完成程序编写调试。
2,机器人视觉应用:机器视觉系统整体架构和基本认识:机器视觉系统硬件选型与使用:机器视觉软件基本应用:视觉与机器人Socket通信;典型机器人视觉应用。
3,机器人*级编程:基于ABB机器人程序框架逻辑编写;机器人与PLC交互的逻辑框架的搭建;程序数据类型转换功能的在项目中特殊应用;安全防错程序的编写;干涉区逻辑交互程序的编写;步序控制逻辑交互程序的编写。
1,掌握项目集成设计:集成项目电气控制系统设计理念与流程;工艺流程与相关规范;EPLAN电气绘图;电气控制功能实现;电气控制系统电路图;生产清单及采购件清单。
2,集成项目电气:分析与选型,电气图纸绘制,PLC与机器人程序编写调试应用。