在作业过程中执行的规定运算能力是机器人控制系统重要的能力之一。如果机器人未装有任何传感器，那么就可能不需要对机器人程序规定什么运算。没有传感器的机器人只不过是一台适于编程的数控机器。装有传感器的机器人所进行的一些有用的运算是解析几何计算。这些运算结果能使机器人自行做出决定，在下一步把工具或夹手置于何处。
什么是SIGLA语言
什么是IML语言
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IML用 直角坐标系描述机器人和目标物的位置和姿态。坐标系分两种，一种是机座坐标系，一种是固连在机器人作业空间上的工作坐标系。语言以指令形式编程，可以表示 机器人的工作点、运动轨迹、目标物的位置及姿态等信息，从而可以直接编程。往返作业可不用循环语句描述，示教的轨迹能定义成指令插到语句中，还能完成某些 力的施加。了解详情
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IML语言的主要指令有：运动指令MOVE、速度指令SPEED、停止指令STOP、手指开合指令OPEN及CLOSE、坐标系定义指令COORD、轨迹定义命令TRAJ、位置定义命令HERE、程序控制指令IF…THEN、FOR EACH语句、CASE语句及DEFINE等了解详情
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任务程序员能够指挥机器人系统去完成的分立单一动作就是基本程序功能。例如，把工具移动至某一指定位置，操作末端执行装置，或者从传感器或手调输入装置读个数等。机器人工作站的系统程序员，他的责任是选用一套对作业程序员工作有用的基本功能。这些基本功能包括运算、决策、通讯、机械手运动、工具指令以及传感器数据处理等。许多正在运行的机器人系统，只提供机械手运动和工具指令以及某些简单的传感数据处理功能。了解详情
机器人编程就业方向
1
工业机器人领域：机器人系统集成工程师：负责将机器人集成到工业生产线上，进行调试和优化。机器人编程调试工程师：对工业机器人进行编程、调试，以满足生产工艺要求。工业自动化工程师：设计和实施工业自动化解决方案，其中包括机器人应用。
2
服务机器人领域，服务机器人开发工程师：参与服务机器人的软件和硬件开发，如医疗机器人、物流机器人等。 算法工程师：致力于机器人的路径规划、导航、避障等算法的研究和优化。
3
智能汽车领域：自动驾驶工程师：将机器人编程技术应用于自动驾驶系统，进行感知、决策和控制模块的开发。
4
科研领域：在高校或科研机构从事机器人相关的研究工作，推动机器人技术的创新和发展
5
教育培训领域：成为机器人编程的培训讲师，培养更多相关人才。
学习机器人编程可以遵循以下步骤
掌握基础编程知识：首先需要具备扎实的基础编程技能，如 Python、C++ 等编程语言的基础知识，包括变量、数据类型、控制结构（如循环、条件判断）、函数等
学习机器人相关理论：了解机器人的基本概念，如运动学、动力学、传感器原理、控制系统等。
选择适合的机器人平台：例如 Arduino、Raspberry Pi 搭配机器人套件，或者一些商业的机器人开发平台，如乐高 EV3、优必选等。
熟悉开发工具和环境：根据所选的平台，安装相应的编程软件和驱动程序，熟悉其操作界面和功能。
在线课程和教程：利用网上丰富的免费或付费的在线课程和教程，如 Coursera、Udemy、EdX 等平台上的相关课程。
阅读相关书籍：如《机器人学导论》《Python 机器人编程实战》等
