指令表（Instruction List，IL）：也称为语句表，是一种基于文本的编程语言，由一系列指令组成，需要对 PLC 的指令系统有较深入的了解，功能块图（Function Block Diagram，FBD）：使用图形化的功能块来表示程序逻辑，每个功能块完成特定的功能，通过连接功能块来构建程序。
PLC课程章节内容
结构化文本(ST)编程：主要学习ST基础指令、HMI应用、ST程序实操等内容。结构化文本语言ST基础编程，充分与梯形图进行对比以及练习，确保熟练掌握ST编程。
轴控基础：基础脉冲轴控、报文配置、总线轴控、EPOS轴控、HMI应用轴控实操等。在熟练掌握各类基础指令的基础上，进行各类轴控指令的应用与学习，懂轴配置、了解PN总线等等。
伺服调试：主要学习电工基础、Eplan画图、变频器伺服调试等。为了防止培训后只会编程的尴尬局面，特地加入动手环节:需要重新认识电气元器件，用电安全，常见的电工的工具仪器等等；需要进行动手画图，从原理上认清楚接线原理，进行变频器、伺服的接线；进行伺服、变频器参数调试，利用PLC控制轴的运行，了解伺服的动作原理
编程进阶：进阶指令、通讯应用、设备程序框架。进行更加难的进阶指令的学习，进行更多常见通讯应用的学习，例如扫码枪、上位机MES，RFID等通讯。同时学习整机设备动作程序框架，为后期的项目演练做准备。
项目演练：主要学习综合气缸类项目和综合机械手项目。让学员了解气缸类设备及动作，了解气缸配合模组机械手类项目。
以下是一些高效学习 PLC 的方法
制定系统学习计划：明确学习目标，规划好学习的时间和进度，将 PLC 知识分解为多个模块逐步攻克。
理论与实践结合：在学习理论知识的同时，尽快进行实际的编程操作和硬件连接实验，通过实践加深对理论的理解。
参加培训课程：专业的培训课程可以提供系统的教学和实践指导，帮助您快速入门并掌握重点知识。
研究实例和项目：分析实际的 PLC 应用案例和完整项目，了解其编程思路和解决问题的方法。
多做练习题和模拟项目：通过完成各种类型的练习题和自己构思模拟项目，提高编程能力和解决问题的能力。
加入学习社群或论坛：与其他学习者和有经验的工程师交流，分享经验、请教问题，获取**新的行业信息和学习资源。
学习PLC需要掌握哪些指令
取指令（LD）：用于将一个常开触点与左母线连接，每一个以常开触点开始的逻辑行通常都用此指令；
取反指令（LDI）：将一个常闭触点与左母线连接；
与指令（AND）：实现单个常开触点的串联连接，完成逻辑“与”运算；
与反指令（ANI）：用于单个常闭触点的串联连接，完成逻辑“与非”运算；
或指令（OR）：用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算
或非指令（ORI）：用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算；
输出指令（OUT）：对线圈进行驱动，可用于将寄存器中的内容输出到指定的输出端口；
上升沿微分指令（PLS）：在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出；
下降沿微分指令（PLF）：在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出；
置位指令（SET）：使被操作的目标元件置位并保持；
复位指令（RST）：使被操作的目标元件复位并保持清零状态；
块或指令（ORB）：用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联；
