工业机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种自动执行功能的一种机器，它既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术指定的原则纲领自主决策行动。
课程简介
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成
主体，即是机座和执行机构，包括臀部、腕部和手部，有些机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，核心为减速器及伺服电机，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
据悉，世界上台工业机器人于1956年诞生于美国，使用数控机床生产汽车零部件的过程中。机器人的应用市场也伴随着汽车、3C等的产能转移，从美国-欧洲-日本，再到中国，终端市场需求对机器人的技术进步有巨大的决定作业。
从工业机器人的起源来看，工业机器人可以认为是“易用型的数控机床”。相比高精度的数控机床，工业机器人在具有基本相同的运动结构下，技术壁垒较低，通用性更强，更易操作和维护。
两者不同点主要在于外部形态：生产线上数控机床一般作为工作母机，处于中心位置，工业机器人属于辅助设备，价格更低。这些特点大大扩展了工业机器人的使用范围，可以把它看做是“易用型的数控机床”。
以下是关于工业机器人的详细介绍
定义与特性
工业机器人能够在编程控制下自动执行各种任务，可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代工业机器人还能根据人工智能技术制定的原则行动。
它具有多自由度，通常由机械本体、控制系统、驱动系统和传感器等部分组成。
形态与类型
工业机器人形态多样，常见的有关节型机器人、直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人和并联机器人等。
关节型机器人具有多个旋转关节，灵活度高；直角坐标型机器人则沿直角坐标轴进行直线运动，适用于简单任务；圆柱坐标型机器人在圆柱坐标系下运动，工作范围大且精度高；并联机器人由多个并联杆件组成，具有高速、高精度和高刚度等特点。
功能与应用
工业机器人主要用于完成重复性、高强度、高精度的任务，如物料搬运、焊接、喷涂、装配、检测等。
它们能在恶劣环境下工作，如高温、高压、有毒、有害环境，保障工人安全。
应用领域广泛，涵盖汽车制造、电子电器、机械加工、食品饮料、化工制药等众多行业。
组成与结构
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体包括机座和执行机构，如臂部、腕部和手部，有些机器人还有行走机构。
驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。
控制系统按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
