发布时间:2023-04-03阅读量:186
直角坐标机器人是指在工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。其组成部
发布时间:2023-04-03阅读量:273
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS-232串口或者
发布时间:2023-04-03阅读量:214
应用环境国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。 [
发布时间:2023-04-03阅读量:554
控制方式①操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。 ②程控型机器
发布时间:2023-04-03阅读量:144
①代机器人:示教再现型机器人。1947年,为了搬运和处理核燃料,美国橡树岭实验室研发了世界上台遥控的机器人。1962年美国又研制
发布时间:2023-04-03阅读量:415
机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,
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