开关量是比较简单的，就两种状态，ON和OFF即得电和失电两种状态，我们刚开始学习PLC编程，除了了解PLC的基本结构之外，还学习开关量。无论输入还是输出，PLC的基本单元都是开关量控制。plc编程输入可分为低频输入开关和高频输入开关。低频开关→各种开关，如按钮、旋钮、行程开关、接近开关(或高频)、各种继电器等。高频开关就是开关频率快，比如脉冲输入→编码器。输出也分为高频和低频。低频输出通常控制中继和接触器等一些开关，高频输出通常是高速脉冲。PLC常用的周边辅助电器需要了解基本原理、结构和接线方式。模拟量。
设备中的输入输出不仅仅是开关量，还有模拟量信号。例如，各种传感器(位移、温度、电信号、压力)的输出是由模拟信号给出的，各种设备的控制需要模拟量控制，如变频器、整流柜、压力阀等。模拟信号一般为电压、电流信号，常用0~10v、0(4)~20ma。这类信号是各种量的表达，您需要在PLC编程中进行数据转换，例如变频器频率为30.00Hz，您不能直接让PLC输出这一频率值，您必须先将其转换为数字量，数字量可以通过DA模块转换为模拟量来控制变频器。PLC基本单元一般没有模拟量，需要添加AD、DA等扩展模块。需要了解数字信号和模拟信号之间的转换原理以及扩展模块的选择。通讯控制。
在掌握了PLC的开关量和模拟量控制之后，还需要了解通信控制，工控的道路就是干到老学到老，不断学习新知识，通信简单地说就是利用某种通信协议将PLC与设备连接起来，设备的所有信号都可以通过PLC发送指令来控制，不需要开关或模拟量来完成，比如设备的启停，控制量的大小，数据监控都可以通过通信来完成，接线简单。在这里，我们需要掌握通信协议和设备的功能代码，并有一定的计算机基础，包括各种数据的转换。
设备中的输入输出不仅仅是开关量，还有模拟量信号。例如，各种传感器(位移、温度、电信号、压力)的输出是由模拟信号给出的，各种设备的控制需要模拟量控制，如变频器、整流柜、压力阀等。模拟信号一般为电压、电流信号，常用0~10v、0(4)~20ma。这类信号是各种量的表达，您需要在PLC编程中进行数据转换，例如变频器频率为30.00Hz，您不能直接让PLC输出这一频率值，您必须先将其转换为数字量，数字量可以通过DA模块转换为模拟量来控制变频器。PLC基本单元一般没有模拟量，需要添加AD、DA等扩展模块。需要了解数字信号和模拟信号之间的转换原理以及扩展模块的选择。通讯控制。
在掌握了PLC的开关量和模拟量控制之后，还需要了解通信控制，工控的道路就是干到老学到老，不断学习新知识，通信简单地说就是利用某种通信协议将PLC与设备连接起来，设备的所有信号都可以通过PLC发送指令来控制，不需要开关或模拟量来完成，比如设备的启停，控制量的大小，数据监控都可以通过通信来完成，接线简单。在这里，我们需要掌握通信协议和设备的功能代码，并有一定的计算机基础，包括各种数据的转换。
