支持多种编程语言，尤其是梯形图（Ladder Logic），易于工业工程师编写和维护。 图形化编程方式降低了学习成本，适合IT人员快速入门。根据需求灵活组合：可以添加更多I/O模块或通信模块，无需重新设计硬件。PLC支持从传统的串口通信（RS232/RS485）到现代工业物联网协议（OPC UA、MQTT），能够与其他IT系统进行无缝集成。
PLC的工作原理
工作过程：PLC采用循环扫描的工作方式，主要分为三个阶段。输入采样阶段，PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入状态读入到输入映像寄存器中存储；程序执行阶段，PLC按顺序对程序进行扫描，根据输入映像寄存器和其他元件映像寄存器中的内容，按照用户程序所规定的逻辑关系进行运算，运算结果存入元件映像寄存器中；输出刷新阶段，在所有指令执行完毕后，将元件映像寄存器中的输出继电器状态转存到输出锁存器，通过输出电路驱动外部负载。
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逻辑运算原理：PLC内部有许多编程元件，如输入继电器、输出继电器、辅助继电器等，它们可以看作是具有不同功能的虚拟继电器。
用户通过编写程序，利用这些编程元件的触点和线圈来实现各种逻辑关系，如与、或、非等逻辑运算，从而控制外部设备的运行。比如，梯形图编程语言中，常开触点和常闭触点可以组合起来实现不同的逻辑条件判断，当满足一定的逻辑条件时，输出继电器线圈得电，从而控制对应的外部设备动作。
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课程简介
PLC在工业控制系统中的定位
在工业控制系统的架构中，PLC位于控制层，其作用是连接现场设备（如传感器、执行器）与上层系统（如SCADA系统、MES系统），实现自动控制与数据传输。
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控制架构的分层模型现场层： 包括传感器、执行器、工控设备（变频器等）。
控制层： 由PLC和嵌入式工业控制设备组成，负责具体的逻辑控制和数据通信。
管理层： 包括SCADA系统、MES（制造执行系统）和ERP，负责设备监控和生产管理。
PLC作为控制层设备，对上提供生产数据，对下执行设备调度，因此是工业控制架构连接各层的关键。
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PLC的发展
初期阶段（20世纪70年代）：功能简单，主要用于逻辑控制，替代传统的继电器控制系统，编程语言以梯形图为主。
发展阶段（20世纪80年代）：微处理器技术融入PLC，使运算速度加快，功能不断扩展，具备了数据处理、通信等功能，应用领域也从汽车制造业扩展到其他工业领域。
成熟阶段（20世纪90年代至今）：PLC在硬件和软件上都更加完善，性能大幅提升，可靠性更高，网络通信能力增强，实现了多台PLC之间以及PLC与计算机之间的联网通信，形成了分布式控制系统。
PLC行业的概述
PLC以其稳定性、实时性和灵活性，成为工业控制系统不可或缺的设备。在智能制造和工业数字化转型的背景下，PLC不仅是设备控制的核心，还在连接IT与OT系统中扮演着桥梁角色。
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对于IT从业者，深入了解PLC的原理、应用场景和通信能力，将帮助您更高效地支持工业项目的实施，推动工业领域的智能化和数字化进程。
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