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PLC编程语言主要包括以下几种：梯形图语言（LD）：与继电器线路类似，直观易学，适用于电气设计人员4指令表语言（IL）：类似于汇编语言，采用助记符表示操作功能，便于记忆和操作，功能模块图语言（FBD）：类似于数字逻辑电路，使用功能模块图表示功能，顺序功能流程图语言（SFC）：用于描述顺序控制过程，结构化文本语言（ST）：基于结构化编程思想，类似于C语言，适用于复杂逻辑控制和算法实现
课程简介
什么是PLC
PLC的定义
根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类
整体式PLC
整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。
模块式PLC
模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。
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