苏州相城区机器人视觉培训班

机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。机器人视觉广义上称为机器视觉，其基本原理与计算机视觉类似。

计算机视觉研究视觉感知的通用理论，研究视觉过程的分层信息表示和视觉处理各功能模块的计算方法。而机器视觉侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统，只提供对执行某一特定任务相关的景物描述

将机器人视觉与其他传感器（如激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器等）的数据进行融合，需要有效的数据融合算法。不同传感器的数据格式、精度、采样频率等都存在差异，如何将这些多源数据进行准确、实时的融合，以提高机器人对环境的感知能力，是一个技术挑战。

在多传感器系统中，传感器的校准和同步也是一个关键问题。如果传感器之间的校准不准确或数据采集不同步，会导致融合后的结果出现误差，影响机器人的决策和行动。