随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，PLC编程正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
三菱 PLC 编程的难点是什么？
复杂逻辑控制：当面对较为复杂的工艺流程和控制要求时，需要设计出清晰、高效且无逻辑漏洞的程序，这对编程者的逻辑思维和系统分析能力是一个挑战。
通信配置：在涉及多个 PLC 或者与其他设备进行通信（如触摸屏、上位机等）时，通信协议的设置、参数配置以及数据交换的处理可能较为复杂。
模拟量处理：处理模拟量信号（如温度、压力等的连续变化值）需要进行精确的转换、滤波和控制，以保证控制的准确性和稳定性。
运动控制：如果涉及到高精度的运动控制，如多轴联动、轨迹规划等，编程和调试难度较大
故障诊断与容错处理：确保程序在出现异常情况或故障时能够及时检测、报警，并采取适当的容错措施，保证系统的安全运行。
程序优化：要使编写的程序运行效率高、占用资源少，需要对程序结构、算法和指令运用进行优化
三菱 PLC 具有以下特点
丰富的指令集：提供了多种功能强大的指令，便于实现各种控制逻辑。
良好的扩展性：可以通过添加扩展模块，增加输入输出点数、通信接口等功能。
高可靠性：适应工业环境中的恶劣条件，具有较强的抗干扰能力和稳定性。
编程软件易用：其编程软件界面友好，操作简便，方便用户进行程序编写和调试。
通信能力强：支持多种通信协议，能够与其他设备和系统进行高效的数据交换和集成。
PLC编程方法浅显易懂，容易学习
梯形图是使用得多的PLC的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只需花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。
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梯形图语言实际上是一种面向用户的高级语言，PLC在执行梯形图程序时，将它“翻译”成汇编语言后再去执行。
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PLC优势
硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强
PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线
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功能强，性能价格比高
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。
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