在汽车制造、电子产品生产等行业，机器人可进行精确的焊接、喷漆、装配、物料搬运和质量检测等工作。物流仓储：实现货物的分拣、搬运、存储和检索，提高物流效率和准确性。医疗领域：辅助手术操作、康复治疗、药品配送和病房护理等。农业：进行播种、施肥、采摘、除草等农业生产活动。
工业机器人基础薄弱PLC编程的基本步骤
阅读产品说明书
步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。
仔细阅读说明书是编程的步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些致命的问题都在安全守则中，阅读产品说明书是必不可少的一项。
此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，需要阅读它才能知道每种元件可以做何种改造呢。
根据说明书，检查I/O
检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在安全的情况下来检查。
在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。
但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。
无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号
，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。
在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。
打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中。
不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的地址写正确，再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。
写出程序流程图
在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，终将每个块按需求来调用即可。
PLC擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。
在软件中编写程序
确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备不会对人身造成伤害。推荐您关注微信号技成培训。
调试程序
在调试程序这一步中，可以分成两个方面。
1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。
2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。
调试完成后，再次编辑程序
在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将终的程序下传到PLC中。
保存程序
在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。上面的一切都是为了安全。
填写报告
完成编程后，应该填写的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。
机器人编程和 PLC 编程存在以下一些区别
应用场景
机器人编程主要用于需要复杂动作和高精度操作的场景，如工业机器人在汽车制造中的焊接、喷漆、装配等。
PLC 编程更多用于工厂自动化中的逻辑控制和顺序控制，如生产线的启动停止、物料输送等。
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控制对象
机器人编程控制的是机器人的各个关节或执行器的运动，实现精确的位置和姿态控制。
PLC 编程主要控制开关量、模拟量输入输出，如电机、阀门、传感器等。
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编程语言
机器人编程常用的语言如机器人专用语言（如 KUKA 的 KRL、ABB 的 RAPID），以及通用语言（如 Python）。
PLC 编程常用的语言有梯形图、指令表、功能块图等
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运动控制
机器人编程能够实现多轴协调运动、轨迹规划和复杂的路径控制。
PLC 编程在运动控制方面相对较弱，一般用于简单的单轴或有限轴的运动控制。
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机器人编程就业方向
1
工业机器人领域：机器人系统集成工程师：负责将机器人集成到工业生产线上，进行调试和优化。机器人编程调试工程师：对工业机器人进行编程、调试，以满足生产工艺要求。工业自动化工程师：设计和实施工业自动化解决方案，其中包括机器人应用。
2
服务机器人领域，服务机器人开发工程师：参与服务机器人的软件和硬件开发，如医疗机器人、物流机器人等。 算法工程师：致力于机器人的路径规划、导航、避障等算法的研究和优化。
3
智能汽车领域：自动驾驶工程师：将机器人编程技术应用于自动驾驶系统，进行感知、决策和控制模块的开发。
4
科研领域：在高校或科研机构从事机器人相关的研究工作，推动机器人技术的创新和发展
5
教育培训领域：成为机器人编程的培训讲师，培养更多相关人才。
学习机器人编程可以遵循以下步骤
掌握基础编程知识：首先需要具备扎实的基础编程技能，如 Python、C++ 等编程语言的基础知识，包括变量、数据类型、控制结构（如循环、条件判断）、函数等
学习机器人相关理论：了解机器人的基本概念，如运动学、动力学、传感器原理、控制系统等。
选择适合的机器人平台：例如 Arduino、Raspberry Pi 搭配机器人套件，或者一些商业的机器人开发平台，如乐高 EV3、优必选等。
熟悉开发工具和环境：根据所选的平台，安装相应的编程软件和驱动程序，熟悉其操作界面和功能。
在线课程和教程：利用网上丰富的免费或付费的在线课程和教程，如 Coursera、Udemy、EdX 等平台上的相关课程。
阅读相关书籍：如《机器人学导论》《Python 机器人编程实战》等
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