学习过程中的困难主要包括理解机器人的工作原理、掌握多种编程语言和工具、处理硬件与软件的集成以及应对实际应用中的各种不确定性。但随着教育资源的丰富和技术的普及，现在有许多在线课程、教程和开源项目可供学习和参考，这在一定程度上降低了学习的门槛。
分模块教学，多维度把控
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专享课程 提升快人一步
1
发那科（FANUC）机器人
种类介绍；ROBOT
安全知识及注意事项；在使用过程中的安全知识及保护措施；硬件组成及接线；控制柜的各组成部分功能及应用介绍；控制柜的接线；示教器的使用；空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM
）；机器人JOINT；JGFRM坐标系的操作实践；动作指令介绍；动作指令综合操作实践及练习；操作实践；控制指令详细学习；编程及操练（寄存器指令、待命指令、I/O
指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）；多种指令的编程及操作实践
2
ROBOGUIDE
概述；安装界面介绍；操作实践；控制柜网络设定；示教盒的使用介绍；备份介绍；案例操作及项目练习；使用RobotStudio软件进行备份和恢复、在线编辑IO系统、在线编辑RAPID程序、在线设定用户操作权限、设置单个轴的运动范围
3
通信部分
总线通讯介绍，与PLC通信控制；总线通信设计；CC-LINK通信；PROFIBUS通信；DEVICENET通信；ETHERNET IP通信；机器人多种通信操作实践；机器人与PC 的通讯设置
4
相关介绍
TCP 介绍、设定及使用；机器人坐标系介绍及设置（TOOL FRAME，USER FRAME
）；程序管理介绍；抓取和摆放工件实例介绍；Simulation 功能介绍； Calibration 介绍及学习掌握；机器人I/O
介绍及设置；安全点介绍及设置；搬运、弧焊等功能参数介绍；文件输入输出介绍及实际操作
（文件备份和IMAGE备份）；背景程序编辑介绍；应用功能介绍；初始化及系统恢复介绍； 控制指令介绍；MARCO
介绍及设置；自动运行介绍及操作；机器人系统功能设置介绍；机器人驱动部分机械介绍；软件菜单栏的介绍； Vision
编程介绍；机器人控制器部件功能介绍；故障紧急停机电路介绍
5
实操实践
各机器人操作实践 ；机器人坐标系TOOL FRAME；USER
FRAME坐标系的操作实践；机器人多种坐标系的设定；反复操练；项目操作及总结；关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练；
多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操；搬运程序的编程及实操、焊接程序的编程及实操、螺旋涂胶程序的编程及实操；针对**、第二、第三类错误诊断的操作实践；机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结；多种指令结合视觉编程实操；机器人动作指令综合操作实践及练习
什么是SIGLA语言
SIGLA是一种仅用于直角坐标式SIGMA装配型机器人运动控制时的一种编程语言，是20世纪70年代后期由意大利Olivetti公司研制的一种简单的非文本语言。
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这种语言主要用于装配任务的控制，它可以把装配任务划分为一些装配子任务，如取旋具，在螺钉上料器上取螺钉A，搬运螺钉A，定位螺钉A，装入螺钉A，紧固螺钉等。编程时预先编制子程序，然后用子程序调用的方式来完成。
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什么是IML语言
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01
IML也是一种着眼于末端执行器的动作级语言，由日本九州大学开发而成。IML语言的特点是编程简单，能人机对话，适合于现场操作，许多复杂动作可由简单的指令来实现，易被操作者掌握
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02
IML用
直角坐标系描述机器人和目标物的位置和姿态。坐标系分两种，一种是机座坐标系，一种是固连在机器人作业空间上的工作坐标系。语言以指令形式编程，可以表示
机器人的工作点、运动轨迹、目标物的位置及姿态等信息，从而可以直接编程。往返作业可不用循环语句描述，示教的轨迹能定义成指令插到语句中，还能完成某些
力的施加。
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03
IML语言的主要指令有：运动指令MOVE、速度指令SPEED、停止指令STOP、手指开合指令OPEN及CLOSE、坐标系定义指令COORD、轨迹定义命令TRAJ、位置定义命令HERE、程序控制指令IF…THEN、FOR
EACH语句、CASE语句及DEFINE等
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04
任务程序员能够指挥机器人系统去完成的分立单一动作就是基本程序功能。例如，把工具移动至某一指定位置，操作末端执行装置，或者从传感器或手调输入装置读个数等。机器人工作站的系统程序员，他的责任是选用一套对作业程序员工作**有用的基本功能。这些基本功能包括运算、决策、通讯、机械手运动、工具指令以及传感器数据处理等。许多正在运行的机器人系统，只提供机械手运动和工具指令以及某些简单的传感数据处理功能。
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