课程内容取自先进制造生产线工业机器人工程师工作内容，主要为多*工业机器人操作与编程、与周边设备通信、典型应用、离线仿真、系统维护， 并搭配产线项目进行实操，本课程设置10个课程模块， 逐个攻关这些工业机器人应用相关技术要点。
什么是IML语言
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01
IML也是一种着眼于末端执行器的动作级语言，由日本九州大学开发而成。IML语言的特点是编程简单，能人机对话，适合于现场操作，许多复杂动作可由简单的指令来实现，易被操作者掌握
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02
IML用
直角坐标系描述机器人和目标物的位置和姿态。坐标系分两种，一种是机座坐标系，一种是固连在机器人作业空间上的工作坐标系。语言以指令形式编程，可以表示
机器人的工作点、运动轨迹、目标物的位置及姿态等信息，从而可以直接编程。往返作业可不用循环语句描述，示教的轨迹能定义成指令插到语句中，还能完成某些
力的施加。
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03
IML语言的主要指令有：运动指令MOVE、速度指令SPEED、停止指令STOP、手指开合指令OPEN及CLOSE、坐标系定义指令COORD、轨迹定义命令TRAJ、位置定义命令HERE、程序控制指令IF…THEN、FOR
EACH语句、CASE语句及DEFINE等
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04
任务程序员能够指挥机器人系统去完成的分立单一动作就是基本程序功能。例如，把工具移动至某一指定位置，操作末端执行装置，或者从传感器或手调输入装置读个数等。机器人工作站的系统程序员，他的责任是选用一套对作业程序员工作有用的基本功能。这些基本功能包括运算、决策、通讯、机械手运动、工具指令以及传感器数据处理等。许多正在运行的机器人系统，只提供机械手运动和工具指令以及某些简单的传感数据处理功能。
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机器人编程就业方向
1
工业机器人领域：机器人系统集成工程师：负责将机器人集成到工业生产线上，进行调试和优化。机器人编程调试工程师：对工业机器人进行编程、调试，以满足生产工艺要求。工业自动化工程师：设计和实施工业自动化解决方案，其中包括机器人应用。
2
服务机器人领域，服务机器人开发工程师：参与服务机器人的软件和硬件开发，如医疗机器人、物流机器人等。 算法工程师：致力于机器人的路径规划、导航、避障等算法的研究和优化。
3
智能汽车领域：自动驾驶工程师：将机器人编程技术应用于自动驾驶系统，进行感知、决策和控制模块的开发。
4
科研领域：在高校或科研机构从事机器人相关的研究工作，推动机器人技术的创新和发展
5
教育培训领域：成为机器人编程的培训讲师，培养更多相关人才。
机器人编程课程内容
课程案例设计依托行业龙头设备如ABB机器人、西门子PLC等，通用性强，从业后遇到其他*设备也能快速上手；
课程包含多*工业机器人操作，对比发现各*工业机器人之间的差异与共通性，帮学员更好应对复杂工业项目；
课程包含丰富的离线仿真案例，学员能够体验丰富的工业机器人应用；
课程包含产线顶层设计内容，帮助学员快速打造项目经理思维，案例；
课程包含产线案例，非从业人员也能快速掌握产线技能需求。
课程介绍
课程概述
学生将围绕生活中的场景，动手制作趣味的电子互动装置。同时也将学习如何通过WhenDo图形化编程软件，掌握初步的编程逻辑。
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教学目的
该课程作为学生的编程课启蒙，使用的材料多是生活中常见的小物品，培养作为一个小创客动手发明创造的兴趣和好习惯。
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