机器视觉是一种技术,它使用计算机来模拟人类的视觉功能,通过图像采集装置将被摄取的目标转换成图像信号,然后传送给专用的图像处理系统。这个系统会对这些信号进行各种运算,以提取目标的特征,如面积、数量、位置、长度等,并根据预设的允许度和其他条件输出结果,如尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等,实现自动识别功能
机器视觉系统通常包括以下几个部分
图像采集装置,如CCD或CMOS相机,负责将目标转换成图像信号。
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图像处理系统,对图像信号进行运算以提取目标特征。
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照明系统,用于提供适当的照明条件,以获得高质量的图像
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镜头和其他光学设备,用于调整焦距和放大倍数,以适应不同的应用需求。
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机器视觉课程概况
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。
机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,
根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作
什么是机器视觉
机器视觉是一项综合技术,包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、 I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块
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机器视觉系统基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉。同时,在大批量重复性工业生产过程中,用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度
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机器人的基本构造系统可再分为
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采集和分析分开的系统。
主端电脑(Host Computer)
影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器
影像摄影机
定焦镜头镜头
显微镜头
照明设备
Halogen光源LED光源
高周波萤光灯源
闪光灯源
其他特殊光源
影像显示器
LCD
机构及控制系统
PLC、PC-Base控制器
精密桌台
伺服运动机台
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采集和分析一体的系统
智能相机(图像采集和分析一体)
其他配套外围设备:光源、显示、PLC控制系统等等。
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