为了屏蔽因为重量大而造成的转动惯量大的缺陷ABB机器人线缆，ABB机器人均加装了电子稳定路径功能，在考虑加速度，重力、阻力、惯性等条件的同时，能够确保机器人遵循其预定运行路径。该功能通过ABB的Truemove技术加以实现。
abb机器人特点
高精度与重复定位精度：ABB机器人如IRB1410，展示了高达±0.05mm的重复定位精度，确保了工业应用中的高精度需求。
可靠性：ABB机器人设计考虑了恶劣工作环境下的长期稳定运行，具有IP54的机械部分防护等级和IP67的敏感件防护等级，确保了出色的可靠性
易于集成与安装：ABB机器人提供了多种安装方式，如支架式、壁挂式等，适应不同的生产环境。同时，其低噪音设计和紧凑的设计，使得集成更加灵活方便。
智能化与高效性：ABB机器人采用了TrueMove和QuickMove运动控制技术，以及高速对位软件，提高了生产速度和精度。此外，ABB还提供了具有ESD保护的机器人和洁净室版本的机器人，适用于特定的工业环境。
广泛的应用领域：ABB机器人的应用领域广泛，包括装配、弧焊、物料搬运、上下料、材料去除、清洁/喷雾、分配、包装等，满足了多样化的工业需求。
全球支持与服务：作为全球领先的供应商，ABB机器人提供全球服务支持和完整的机器人产品组合，确保客户在任何地方都能获得专业的帮助与服务。
ABB机器人有以下几点优势
1
机器人铸钢结构，本体重量235kg，比日系结构牢固，稳定，好比大众对比丰田。
2
机器人精度高，比松下、OTC、FANUC、安川都要高。
3
六个轴都是齿轮传动，试用寿命长，松下、OTC都是同步带传动，两年后会出现精度变差等问题
4
结构稳定，市场占有率高，已经在市面运行十几年未出现过问题，是一款经典型号，机器人本体的平衡装置采用免维护的弹簧形式，比日系机器人稳定。
课程简介
ABB机器人的功率输出几何路径短，功率源的误差放大小。以上优势是由ABB机器人的伺服电机的安装位臵来确保的。此优势与条有直接关系。
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投资ABB机器人就是投资安全，在比较恶劣的工作环境和高负荷高频率的节拍要求下，ABB重载机器人的Active Safety（主动安全）和Passitive Safety（被动安全）功能可以大化地保证万一发生事故时人员、机器人和其他财产的安全。
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ABB机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
1.重新启动一次机器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3.重启。
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4.如果还不能解除则尝试B启动。
5.如果还不行，请尝试P启动。
6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心)。
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