halcon基础部分讲解 Halcon软件编程的基础知识、图片处理中的主要方法(图像预处理、Blob分析、几何定位、仿射变换、测量),同时配套对应练习作业：学习完Halcon软件基础后，有20道案例分析题目，进行实战练习，题目中包含视觉的4大应用，缺陷检测，尺寸测量，引导定位，字符识别。完成这20到案例分析题目后，会对Halcon软件的灵活使用、理解得到一次升华。
机器视觉的发展
如今，中国正成为世界机器视觉发展活跃的地区之一，应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。其重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心，高要求的零部件加工及其相应的先进生产线，使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。
经历过长期的蛰伏，2010年中国机器视觉市场迎来了爆发式增长。数据显示当年，中国机器视觉市场规模达到8.3亿元，同比增长48.2，其中智能相机、软件、光源和板卡的增长幅度都达到了50，工业相机和镜头也保持了40以上的增幅，皆为2007年以来的水平。
2011年，中国机器视觉市场步入后增长调整期。相较2010年的高速增长，虽然增长率有所下降，但仍保持很高的水平。2011年中国机器视觉市场规模为10.8亿元，同比增长30.1，增速同比2010年下降18.1个点，其中智能相机、工业相机、软件和板卡都保持了不低于30的增速，光源也达到了28.6的增长幅度，增幅远高于中国整体自动化市场的增长速度。电子制造行业仍然是拉动需求高速增长的主要因素。2011年机器视觉产品电子制造行业的市场规模为5.0亿人民币，增长35.1。市份额达到了46.3。电子制造、汽车、制药和包装机械占据了近70的机器视觉市场份额。
系统可再分为
采集和分析分开的系统
主端电脑（Host Computer）
影像撷取卡（Frame Grabber）与影像处理器
影像摄影机
定焦镜头镜头
显微镜头
照明设备
Halogen光源LED光源
高周波萤光灯源
闪光灯源
其他特殊光源
影像显示器
LCD
机构及控制系统
PLC、PC-Base控制器
精密桌台
伺服运动机台
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采集和分析一体的系统
智能相机（图像采集和分析一体）
其他配套外围设备：光源、显示、PLC控制系统等等。
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机器视觉要学习哪些东西
C#是一种上位机编程语言，视觉项目开发中主要应用C#做窗体界面、逻辑流程、数据通讯、数据存储、第三方调用等，以及其他客户需求。
C#和Halcon联合编程，是把Halcon中的算法部分，集成到我们用C#开发的窗体应用程序中。
九点标定是把图像坐标，和机械手的坐标实现关联，得到一个变换矩阵。然后可以通过这个变换矩阵，实现图像坐标系和机械坐标系转换
学习完前面的软件后，具备了一定的软件开发的能力，但是机器视觉是一个需要软件和硬件配合工作，作为一个好的视觉工程师，同时需要了解硬件特性、学会选型。视觉硬件构成主要包含3部分，相机，镜头，光源，除了专门的讲解外，专门安排光源、镜头厂家参观学习、动手实践，这样对硬件也有了更深的认识
方案设计：怎样评估一个视觉项目，评估项目时需要考虑的因素(视野大小、安装空间限制、是否运动、进度要求、节拍要求、重复性验证等），评估可行后，形成方案设计书方案书作为技术文件，可以在公司内部流通，也可以用来和客户确认项目需求细节等。
机器视觉特点
⒈摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配，拍摄到理想的图像；
⒉零件的尺寸范围为2.4mm到12mm，厚度可以不同；
⒊系统根据操作者选择不同尺寸的工件，调用相应视觉程序进行尺寸检测，并输出结果；
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⒋针对不同尺寸的零件，排序装置和输送装置可以精确调整料道的宽度，使零件在固定路径上运动并进行视觉检测；
⒌机器视觉系统分辨率达到2448×2048，动态检测精度可以达到0.02mm；⒍废品漏检率为0；
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