坐标机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。
课程介绍
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
多轴机器人又称单轴机械手,工业机械臂,电缸等,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。
学校优势
人才培养成功经验
通过技能培训、校企合作、高管培训等多种形式积累了丰富胡教育经验与成功案例
咨询详情
实训中心运营
设有多个线下实训中心,配置高规格实训设备,为大批量、高规格人才培养提供实训设备与场地支持
咨询详情
课程内容
1
机器人操作实践
FANUC机器人空间坐标系介绍(JOINT,JGFRM )、
FANUC机器人JOINT,JGFRM坐标系的操作实践、机器人坐标系介绍及设置(TOOLFRAME,USERFRAME
)、机器人坐标系TOOLFRAME,USERFRAME坐标系的操作实践、机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结
2
FANUC机器人
FANUC机器人动作指令介绍、关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练、
FANUC机器人动作指令综合操作实践及练习、程序的编写、测试、修改程序、FANUC机器人操作实践
:FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练(寄存器指令、待命指令、I/O
指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习)、FANUC机器人多种指令的编程及操作实践、搬运程序的编程及实操、焊接程序的编程及实操、螺旋涂胶程序的编程及实操
3
ROBOGUIDE
ROBOGUIDE 概述、ROBOGUIDE 界面介绍、创建Workcell、ROBOGUIDE 操作实践
、抓取和摆放工件实例介绍、仿真测试程序、ROBOGUIDE 操作实践、创建机器人行走轴、利用自建数模创建、利用模型库创建、ROBOGUIDE
操作实践、创建输送带、利用信号控制、编写测试程序、ROBOGUIDE 操作实践、ROBOGUIDE 和控制柜网络设定、Simulation
功能介绍、ROBOGUIDE 备份介绍、ROBOGUIDE 操作实践、Calibration 介绍及学习掌握、ROBOGUIDE
操作实践、ROBOGUIDE案例操作及项目练习
4
机器人I/O 介绍及设置
安全点介绍及设置、机器人操作实践 、搬运、弧焊等功能参数介绍、多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操、文件输入输出介绍及实际操作 (文件备份和IMAGE备份)、文件的恢复及系统恢复
5
FANUC机器人操作实践
背景程序编辑介绍、应用功能介绍、
机器人操作实践、控制指令介绍、机器人操作实践、初始化及系统恢复介绍、机器人零点位置校对(SingleAxisMastering
,ZerodegreesMastering ,QuickMastering等三种零点校对方法学习及掌握、机器人操作实践
课程模块分为哪些
MARCO 介绍及设置
自动运行介绍及操作(RSR,PNS两种模式自动编程设计及掌握)、机器人操作实践、机器人控制器部件功能介绍、电源流路、开/关控制
咨询详情
CPU
概述、针对第1类错误诊断的操作实践、
针对第2类错误诊断的操作实践、故障紧急停机电路介绍、针对第3类错误诊断的操作实践、机器人系统功能设置介绍、机器人操作实践、机器人驱动部分机械介绍、机器人机械故障诊断、机器人机械部分定期维护保养、机器人与PC
的通讯设置
咨询详情
Vision
概述、机器人操作实践、Vision 编程介绍、机器人操作实践
咨询详情
通信
CC-LINK通信、PROFIBUS通信、DEVICENET通信、ETHERNETIP通信
咨询详情
更多培训课程,学习资讯,课程优惠等学校信息,请进入佛山犀灵工业机器人培训中心网站详细了解,免费咨询电话:400-998-6158