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佛山犀灵工业机器人培训中心
400-998-6158
佛山犀灵机器人培训中心致力于在机器人技术及智能制造领域进行人才培训、教育与服务、校企合作共建专业,常年开设工业机器人培训、机器视觉培训、PLC自动化培训。
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佛山三水区工业机器人实操培训班

佛山三水区工业机器人实操培训班
2024-06-06
  • 课程详细

  • 机构定位
  • 在线报名

坐标机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

课程介绍

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
多轴机器人又称单轴机械手,工业机械臂,电缸等,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

学校优势

人才培养成功经验


通过技能培训、校企合作、高管培训等多种形式积累了丰富胡教育经验与成功案例

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实训中心运营


设有多个线下实训中心,配置高规格实训设备,为大批量、高规格人才培养提供实训设备与场地支持

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课程内容

1
 机器人操作实践
    FANUC机器人空间坐标系介绍(JOINT,JGFRM )、 FANUC机器人JOINT,JGFRM坐标系的操作实践、机器人坐标系介绍及设置(TOOLFRAME,USERFRAME )、机器人坐标系TOOLFRAME,USERFRAME坐标系的操作实践、机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结
2
FANUC机器人
    FANUC机器人动作指令介绍、关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练、 FANUC机器人动作指令综合操作实践及练习、程序的编写、测试、修改程序、FANUC机器人操作实践 :FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练(寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习)、FANUC机器人多种指令的编程及操作实践、搬运程序的编程及实操、焊接程序的编程及实操、螺旋涂胶程序的编程及实操
3
ROBOGUIDE
    ROBOGUIDE 概述、ROBOGUIDE 界面介绍、创建Workcell、ROBOGUIDE 操作实践 、抓取和摆放工件实例介绍、仿真测试程序、ROBOGUIDE 操作实践、创建机器人行走轴、利用自建数模创建、利用模型库创建、ROBOGUIDE 操作实践、创建输送带、利用信号控制、编写测试程序、ROBOGUIDE 操作实践、ROBOGUIDE 和控制柜网络设定、Simulation 功能介绍、ROBOGUIDE 备份介绍、ROBOGUIDE 操作实践、Calibration 介绍及学习掌握、ROBOGUIDE 操作实践、ROBOGUIDE案例操作及项目练习
4
机器人I/O 介绍及设置
    安全点介绍及设置、机器人操作实践 、搬运、弧焊等功能参数介绍、多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操、文件输入输出介绍及实际操作 (文件备份和IMAGE备份)、文件的恢复及系统恢复
5
FANUC机器人操作实践
    背景程序编辑介绍、应用功能介绍、 机器人操作实践、控制指令介绍、机器人操作实践、初始化及系统恢复介绍、机器人零点位置校对(SingleAxisMastering ,ZerodegreesMastering ,QuickMastering等三种零点校对方法学习及掌握、机器人操作实践

课程模块分为哪些

MARCO 介绍及设置

    自动运行介绍及操作(RSR,PNS两种模式自动编程设计及掌握)、机器人操作实践、机器人控制器部件功能介绍、电源流路、开/关控制

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CPU

   概述、针对第1类错误诊断的操作实践、 针对第2类错误诊断的操作实践、故障紧急停机电路介绍、针对第3类错误诊断的操作实践、机器人系统功能设置介绍、机器人操作实践、机器人驱动部分机械介绍、机器人机械故障诊断、机器人机械部分定期维护保养、机器人与PC 的通讯设置

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Vision

   概述、机器人操作实践、Vision 编程介绍、机器人操作实践

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通信

    CC-LINK通信、PROFIBUS通信、DEVICENET通信、ETHERNETIP通信

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