随着智能制造的快速发展，作为占据智能制造业半壁江山的工业机器人也步入一个高速发展的阶段，而工业机器人技术人才却面临用工荒，在我们的工作中，生活中，无处不存在和实用机器人，由此说明，工业机器人已经越来越广泛应用在传统制造业。本课程内容取自制造生产线工业机器人工艺工程师工作内容，主要为工业机器人典型工艺应用，如搬运码垛、焊接、打磨、视觉分拣相关内容，本课程设置7个课程模块，逐个攻关工业机器人工艺相关技术要点。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种
课程介绍
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。
行业前景
岗位需求量大
中国大力使用机器人推行智能制造，并欲成为世界十大自动化之一，工业机器人数量每年都在增长，但是工业机器人工程师紧缺，研发人才，项目实施人才及调试维护是中国工业机器人应用人才缺乏的三类人才，企业急需招聘此类人才，推"机器换人"。
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智能制造热潮
从有相关政策颁布开始，各行各业掀起智能制造热潮，用机器人取代大量的劳动力。一个新行业发展带动新职业岗位兴起，中国工业机器人行业正爆发式增长，工业机器人应用人才需求急速上升工业机器人工程师已成为炙手可热的职业。
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工业机器人就业前景较好：学一技之长才能有更好的发展，工业机器人项目是智能制造发展的要点，工业机器人工程师成为吃香的技术人才，每天有上百家企业发布人才招聘信息，月薪过万也难以招到人；选择决定命运，学习工业机器人，成长路上少一些竞争，多一些从容。 立即预约课程
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