PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。
PLC的定义
PLC是一种用于工业控制的电子设备，包含了CPU、内存、输入输出端口、通信接口等多种功能组件。
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其通过程序进行控制，实现对各种工业设备、机器的自动化控制。PLC**早出现在20世纪60年代，从那时起，PLC就在工业自动化领域中发挥着不可替代的作用。
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课程大纲
I/O（输入/输出）模块
PLC的输入/输出模块是用于连接外部传感器和控制设备的接口。了解这些模块的种类、功能和使用方法是学习PLC的必要基础。
扫描原理
PLC的扫描原理是其工作的核心机制。了解扫描原理可以帮助你更好地理解PLC的工作流程和时序。
程序结构
PLC的程序结构是其控制逻辑的基础。了解常见的程序结构和编程语言是学习PLC的必要条件。
梯形图语言
梯形图语言是PLC编程中**常用的一种图形化编程语言。掌握梯形图语言可以帮助你更好地理解和编写PLC程序
定时器和计数器
PLC中的定时器和计数器是其重要的控制元素。了解它们的原理、使用方法和编程方法是学习PLC的重要环节。
功能块和数据块
功能块和数据块是PLC编程中的重要概念。了解它们的作用和使用方法是学习PLC的关键。
PLC的特点
1
可编程性：PLC包含着多种功能组件，可以通过编写程序实现对控制过程的控制和调整，能适应复杂的工业控制过程和生产需求。
2
稳定性：PLC具备稳定性高、可靠性强的特点，能够在复杂恶劣的工业环境中长期稳定运行。
3
扩展性：PLC可以根据生产需求增加拓展板，从而实现工业生产线的功能扩展。
4
易维护性：PLC的模块化设计使其易于维护，可以快速更换故障模块。
PLC的基本工作原理
输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
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用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算；然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态，或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态，或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的梯形图起作用。
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课程特色
项目导向：
本课程以真实项目为背景，通过模拟或真实项目案例，让学生深入参与项目从需求分析、设计、编程到调试维护的全过程。这种教学方法不仅可以帮助学生巩固理论知识，还可以培养他们解决实际问题的能力。
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与企业合作：
三菱PLC编程课程通常与公司建立合作关系，并邀请公司工程师教授或指导学员。这不仅为学生提供了一手的经验和来自企业的建议，而且还确保所教授的内容与企业的实际需求密切相关。
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