该机器人由三个主要部件构成：本体，驱动系统，控制系统。主体也就是机座和执行机构，它包括了臂部、腕部和手部，一些机器人还有行走机构。在人口红利日渐消退，公司人力成本持续上升的情况下，工业机器人也渐渐进入了人们的视线。随着人口红利的不断消失，机器人工业迎来了一个重要的发展机会。随着的大力扶持，行业将进入一个爆发式的发展时期。
工业机器人进阶介绍
掌握ABB工业机器人进阶编程指令与通讯方式，并结合案例进行理解并使用。掌握高级RobotStudio仿真技巧，达到无需有实际机器人亦能自己利用仿真学习的目的。
通过系统学习了解工业机器人基础知识，掌握ABB机器人基本操作与编程；掌握ABB工业机器人仿真软件RobotStudio基本使用方法，熟练手动操纵。
对国产机器人有了初步的认识，对其固高系统有了一定的了解，为以后可能采用的国产机器人作了知识准备；对机器视觉有一个初步的认识，并对其产生兴趣。
课程简介
学习对象
有志从事工业机器人行业的人员、或从事电气自动化领域的维修工程师、编程人员、院校师生、设备管理人员，或想转行从事自动化领域的基础薄弱人员等
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西门子PLC编程培训
通过系统学习电工基础知识、常用仪器仪表、EPLAN制图软件，西门子smart200PLC编程以及变频器、触摸屏、伺服的相关专业知识，实现对以上产品的正确选型、安装调试、维护保养、故障处理、网络通讯等，并能够独立完成一些小型项目。
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数学体系
掌握电工基础知识
能够完成负责非标自动化产线的安装、调试；能够跟踪项目进度，为生产部门提供安装指导；
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能够熟练使用
EPLAN软件按要求设计绘制电气原理图、布局图、安装图等；负责工程或设备自控图绘制；
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掌握主流*
PLC编程以及变频器、触摸屏、伺服的相关专业知识,实现对以上产品的正确选型、安装调试、维护保养、故障处理、网络通讯等；
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熟练掌握西门子
网络通讯技术，PROFIBUS现场总线和ETHERNETPROFINET 的工业以太网通讯技术。
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电气基础知识：电路理论、电气元件、电气符号、电气安全等。
自动化基础知识：自动化控制原理、传感器、执行器、控制器、PLC等。
电气控制系统：电气控制系统的组成、电气控制系统的设计、电气控制系统的调试等。
PLC编程：PLC编程语言、PLC编程软件、PLC程序设计、PLC程序调试等。
人机界面：人机界面的设计、人机界面的编程、人机界面的调试等。
工业通信：工业通信协议、工业通信网络、工业通信设备等。
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