国际机器人联合会*Junji Tsuda随着*科技的发展与成熟,工业机器人得以成为制造业的主角。工业机器人技术涵盖了视觉识别、技能学习、利用人工能进行故障*测、人机协作及简单编程等领域,可提高制造业的生产率,扩大机器人的应用领域。 根据IFR数据,2018年全球范围内工业机器人出货量将达到42.1万台,2021年预计可达63万台,年增长率为14%。
学习内容
基础篇1200编程课程、扩展模块及模拟量应用,讲述各系列各型号的实际点数与扩展能力.详细讲述数字量模块使用.高速输出的应用。.高速输出的**条件、高速输出的作用、高速输出的应用场合。PLSY方波脉冲,PWM的区别及功能,PLSR具有加减速功能的脉冲输出。方便指令时钟指令.IST初始化状态指令.SER数据查找指令。ABS凸轮绝 对控制,INCD相对凸轮控制。
TTMR示教定时器指令ALT交替输出指令RAMP斜坡信号指令,ROTC旋转工作台指令,SORT数据排列指令,CCD校验指令。
通信控制篇.常用的几种通信接口:RS-232RS-485RS-422、USB、以太网的通信方式,通信协议,格式。,各系列与第三方智能设备的通信(变频器,温控器,三菱PLC)。课程设置
就业岗位:高级电气设计师。
变频器的使用及PID过程闭环控制系统
实战教学
步进控制和伺服控制系统原理和接线
1.步进电机的内部结构与工作原理。2.步进电机与伺服电机控制系统的区别。3.步进电机与伺服电机相关参数设置与应用。
威纶触摸屏基础篇
1.威纶通软件基本元件的使用。2.威纶通软件多状态元件及指示灯使用3.详细讲威纶通软件直接窗口与间接窗口的使用。4.移动图形与动画的制作。5.棒图、趋势图、历史数据、XY图的使用。
触摸屏与各系列综合练习
1.用威纶通软件控制各系列PLC通信做多台PLCNN通信。
2.用威纶通软件控制通信伺服定位和变频器RS通信。