泰州高港区机器人自动化工程师调试维修培训班
从提前预设行动到自主规划路径,可能会感觉Atlas在最近几年的进步没那么明显。比如,在2017年的时候Atlas就能够在台阶之间跳跃,还能进行后空翻。一年后,它又学会了一边跑步一边跃上几层台阶。在这样的成长轨迹下,Atlas学会“跑酷”似乎也是理所应当的。然而,Atlas实现这一系列动作背后的基本过程已经发生了巨大的改变。
能够独立完成机器人
自动化工作站及小型自动化生产线的现场搭建及调试工作,对搬运、码垛、弧焊、点焊等工艺有基本掌握,熟悉机器人操作、编程、信号配置、常用通讯及、
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外部轴配置等技术,掌握PLC常规编程,了解PLC步进、伺服及以太网通讯技术,能够、以行业通用的规范及标准完成机器人调试应用工作。
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掌握机器人典型应用
机器人典型应用(搬运):机器人搬运工作站组成与配置;搬运码垛工艺流程;搬运码垛程序框架编写;搬运码垛离线编程与现场导入调试。
机器人典型应用(弧焊):焊接机器人操作与编程讲解;焊接工艺讲解;变位机、焊机配置;机器人焊接编程;焊接缺陷与调整方法。
机器人视觉应用:机器视觉系统整体架构和基本认识;机器视觉系统硬件选型与使用;机器视觉软件基本应用;视觉与机器人Socket通信;典型机器人视觉应用。
掌握机器人基础
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机器人基本认识;机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定:程序示教编程与自动运行;流程语句编写;I/O配置与I/O指令;基础项目演练。
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机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定;程序示教编程与自动运行;流程语句编写;I/O配置与I/O指令;基础项目演练。
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机器人控制系统与离线编程 ★信号配置与接线;系统备份与恢复;硬件电路认识;安全面板接线;系统配置;码垛程序离线编写与现场导入。
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机器人本体组成结构及原理;机器人保养维修基础作业技能;机器人,机械故障诊断及备件更换;机器人电气故障诊断及备件更换。
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