杭州指南车机器人工程学院贴心服务:学员毕业后推荐工作岗位:1、PLC编程工程师,2、电气工程师,3、自动化工程师,4、自控工程师,5、电气维护工程师,6、机器人应用调试工程师,7.售后服务工程师。等电气、自动化、机器人岗位无缝对接!
课程简介
序号 |
级别 |
课程 |
课程内容 |
课时 |
1 |
初 |
机器人集成项目概论 |
机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的形式;通用应用案例介绍 |
2 |
2 |
初 |
机器人操作与基础编程(ABB) |
以ABB品牌为授课对象,讲解机器人安全,机器人点动,机器人坐标系,工具与用户坐标系设定,零点校对,程序示教编程与自动运行,程序点修改,机器人I/O,基础应用编程,基础项目演练 |
40 |
3 |
初 |
电气控制基础 |
本课程主要讲解常用低压电气元器件的介绍,气缸、伺服电机、变频器和传感器的选型和应用,常用电工工具的介绍及应用,电气图的识图基础与电气元器件的选型; |
40 |
4 |
中 |
机器人控制系统与离线编程 |
信号配置与接线,系统备份与恢复,硬件电路认识,安全面板接线,系统配置,码垛仿真工作站搭建与现场导入。 |
40 |
5 | 初 |
PLC基础及流程化编程 |
PLC结构组成及程序执行方式,博途软件的使用及介绍,PLC基本位逻辑指令,定时器指令,计数器指令。数学函数指令,运动指令,PLC数据类型等的讲解及使用,按照工艺流程分解出来的流程化编程结构以及HMI基础。 |
40 |
6 | 中 |
PLC通讯及运动控制 |
FC/FB/DB块及的讲解及使用,变频器的模拟量控制,1200-1200的通讯,1200-V90伺服的通讯,1200控制步进电机,1200控制伺服电机,模块化编程及HMI的扩展应用; |
40 |
7 | 中 |
机器人操作与基础编程(其他品牌) |
以其他品牌为授课对象,讲解机器人安全,机器人点动,机器人坐标系,工具与用户坐标系设定,零点校对,程序示教编程与自动运行,程序点修改,机器人I/O,基础应用编程,基础项目演练 |
40 |
8 | 中 |
机器人典型应用(搬运) |
机器人搬运工作站组成,搬运码垛工艺流程及搬运码垛编程与调试 |
40 |
9 | 高 |
机器人维护维修 |
机器人保养、机械系统维护、电气系统维护,讲解机器人保养维修基础作业技能 |
40 |
10 | 中 |
机器人视觉应用 |
机器视觉系统整体架构和发展现状;机器视觉系统各硬件基础知识,具备初步的方案选型能力;机器视觉系统软件基本应用;视觉与机器人Socket通信;视觉引导的机器人码垛项目实操应用 |
40 |
11 | 高 |
机器人典型应用(弧焊) |
弧焊工作站组成、弧焊工艺、弧焊编程与调试 |
40 |
12 | 高 |
集成项目调试(上) |
掌握机器人与周边设备的集成特点、现场调试应遵循的调试原则和流程,机器人与周边设备的集成调试(应用的原理、通讯配置、轴配置)典型项目下机器人与PLC交互逻辑调试及规范,程序框架搭建及逻辑编写 |
80 |
13 | 高 |
集成项目调试(下) |
完成完整的项目调试,包括方案,集成、程序架构标准搭建、轨迹调试等,熟悉机器人项目的整体过程 |
40 |
14 | 初 |
* |
简历编写,应聘技巧,面试应对,实习教育 |
2 |