杭州江干区机器视觉培训班
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- 授课学校：杭州工业机器人培训机构
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机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
课程简介
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机器人自动化系统集成-机器视觉应用方向v18.2 |
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序号 |
级别 |
课程 |
课程内容 |
周次 |
课时 |
| 1 | 初 |
机器人集成项目概论 |
机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的形式；通用应用案例介绍 |
第壹周 |
2 |
| 2 | 初 |
操作与基础编程 |
安全，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/O，基础应用编程，基础项目演练 |
第壹周 |
40 |
| 3 | 初 |
电气控制基础 |
本课程主要讲解常用低压电气元器件的介绍，气缸、伺服电机、变频器和传感器的选型和应用，常用电工工具的介绍及应用，电气图的识图基础与电气元器件的选型； |
第二周 |
40 |
| 4 | 中 |
机器人控制系统与离线编程 |
信号配置与接线，系统备份与恢复，硬件电路认识，安全面板接线，系统配置，码垛仿真工作站搭建与现场导入。 |
第三周 |
40 |
| 5 | 初 |
PLC基础及流程化编程 |
PLC结构组成及程序执行方式，博途软件的使用及介绍，PLC基本位逻辑指令，定时器指令，计数器指令。数学函数指令，运动指令，PLC数据类型等的讲解及使用，按照工艺流程分解出来的流程化编程结构以及HMI基础。 |
第四周 |
40 |
| 6 | 中 |
PLC通讯及运动控制 |
FC/FB/DB块及的讲解及使用，变频器的模拟量控制，1200-1200的通讯，1200-V90伺服的通讯，1200控制步进电机，1200控制伺服电机，模块化编程及HMI的扩展应用； |
第五周 |
40 |
| 7 | 中 |
机器人典型应用（搬运） |
机器人搬运工作站组成，搬运码垛工艺流程及搬运码垛编程与调试 |
第六周 |
40 |
| 8 | 中 |
程序设计（C#） |
编程语言简介；开发环境安装设置；基本数据类型；程序流程结构； |
第七周 |
40 |
| 9 | 中 |
机器人视觉应用 |
机器视觉系统整体架构和发展现状；机器视觉系统各硬件基础知识，具备初步的方案选型能力；机器视觉系统软件基本应用；视觉与机器人Socket通信；视觉引导的机器人码垛项目实操应用 |
第八周 |
40 |
| 10 | 高 |
机器视觉项目开发 |
主要针对Visionpro工具深度讲解，提高图像处理能力，工具脚本开发，通过学习C#与VisionPro联合编程，初步理解开发的需求和方法，通过典型项目案例讲解，通过项目案例提高学员认识 |
第九周、第十周 |
80 |
| 11 | 高 |
机器视觉项目演练 |
完成完整的视觉项目调试，包括方案，集成、相机调试、图像处理、程序架构标准搭建、轨迹调试等，熟悉机器人项目的整体过程（协作机器人视觉项目） |
第十一、十二周 |
80 |
| 12 | 初 |
* |
简历编写，应聘技巧，面试应对，实习教育 |
第十二周 |
2 |
